#ifndef __QUADROCOPTER_HEADER__
#define __QUADROCOPTER_HEADER__
//##############################################################################




/** Contains type declarations */
#include "LR_ringbuffer.h"
#include "LR_statemachine.h"
//##############################################################################




/** USART receive buffer */
extern LR_ringbuffer rb_usart;
//------------------------------------------------------------------------------




/** TTY receive buffer */
extern LR_ringbuffer rb_tty;
//------------------------------------------------------------------------------




/** Statemachine */
extern LR_statemachine statemachine;
//------------------------------------------------------------------------------




/** Calibration required */
extern volatile signed char calibration;
//##############################################################################




#endif //__QUADROCOPTER_HEADER__

